Abstract
Esta obra está direcionada para engenheiros e estudantes de cursos de graduação e pós-graduação em engenharia, com ênfase na área do conhecimento de elétrica, eletrônica, telecomunicações, mecânica, mecatrônica e controle e automação. São abordados os conceitos básicos da teoria de controle, bem como alguns aspectos não encontrados na literatura que trata do assunto. A ideia de escrever este livro vem de longa data. Durante mais de quarenta anos como professor de curso de engenharia elétrica utilizamos uma vasta literatura importada, com isso os nossos alunos tinham que recorrer a vários livros muito caros para desenvolver o seu conhecimento. Para minimizar esse esforço, colocamos nessa obra o necessário para o aluno entender os problemas envolvidos na área de dinâmica de sistemas, enfocando a teoria que o aluno precisa saber para compreender os problemas relacionados com os sistemas físicos em regime dinâmico. Algumas aplicações na engenharia são apresentadas, onde métodos de ajuste dos controladores são mostrados para que o aluno possa entender como podemos melhorar o desempenho dinâmico de um sistema. Alguns desses métodos não estão na literatura básica da teoria de controle. Problemas resolvidos e propostos, bem como exemplos de aplicação fazem parte desta obra com a finalidade de facilitar o aprendizado.
