Control theory in examples and problems Panteleev A.V. , Bortakovsky A.S.
Methods for solving problems of description, analysis and synthesis of linear and nonlinear control systems are presented. Examples of solving problems of analysis of output processes, stability, controllability and observability of linear continuous systems using all four forms of mathematical description of systems: differential equations, transition functions and spectral transformations are given. Methods for describing and analyzing discrete linear systems using difference equations and Z-transformation are considered. Algorithms for studying nonlinear control systems by methods of phase plane, harmonic and statistical linearization are described. The problems of synthesis of optimal continuous, discrete, continuous-discrete deterministic and stochastic systems, problems of joint estimation and control are presented.
Теория управления в примерах и задачах
Пантелеев А.В., Бортаковский А.С.
Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и Z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.
Nenhum comentário:
Postar um comentário